Да-да, мы тоже покупали в Лауре - SX4. Очень понравилось отношение и при оформлении и дальше (ТО-0 прошли). И допов не навязывали.
Покупали полный ("подключаемый") в основном потому, что часто вылезаем за город в легкое бездорожье/горы/буераки. Пока хватает. А по городу - езжу на переднем и не заморачиваюсь, не уверена даже, что зимой включу режим "авто".
Коллега по работе отъездила уже год на Свифте переднеприводном, для города и цивилизованной дачи говорит - ей вполне-вполне.