Вообще легко определить, зависимая или нет подвеска - если нет шарниров с пыльниками (ШРУС), значит подвеска зависимая (две длинные полуоси), если есть ШРУСы, значит независимая (слева и справа по два вала, соединённых шарниром равных угловых скоростей - ШРУСом).
Про достоинства и недостатки зависимой и независимой подвесок:
http://www.autoventuri.ru/Off/Math/Pod.htm