Не знаю, не знаю про привычки дедов ничего, и с нашими тазами особо не сталкивался. Но у меня в инструкции написано греть - я и грею
Конечно, на инструкции у нас в России принято плевать, но я иного мнения. И, кстати, надо отличать слова: "греть не надо совсем" и "аккуратно грею на ходу".
А дерганье, конечно, тут не причём. Просто продлевается срок службы двигателя. Один только холодный запуск машины в лютый мороз стоит двигателю больших усилий и потерь.
Но с учётом того, что машины мы обычно покупаем новые и года на три максимум, то задумываться об уменьшении ресурса двигателя (который может проработать и с десяток лет, а может и не проработать) смысла особо нет. Только вот я, например, почему-то не хочу насиловать свою любимую машинку - пусть уж немного погреется, мне не жалко, ну а если приспичит - поеду сразу, но это редко бывает нужно.