Ответ: Перегрев или нет?
Моргает не наоборот - сначала десятки, потом единицы. Код 51 есть у некоторых модификаций движка G16 и штатно у J20. В-общем у тех движков, у которых клапан EGR - это шаговый электродвигатель, управляемый четырьмя импульсами от ЭБУ.
Называется код 51 так: "Нет сигнала от привода клапана системы EGR" и означает разрыв одной или более из четырёх обмоток (может разъём EGR отвалился).