Уважаемые,подскажите,у меня тракер 2002 года канадский ,при вслючении полного привода мигает лампочка 4wd,при этом все втыкается и машина едет без всяких шумов.единственное ,что при полном приводе ее малость уводит влево,при 2wd все нормально,не уводит,сход развал делал,подскажите ,что это может быть ?датчик или еще хрень какая то.Спасибо