Кардан снимать не обязательно. Посмотри на яме на задний редуктор. Если стоять спиной к двигателю, то слева от места входа в редуктор кардана торчит штифт (в нем еще отверстие есть), так вот, откручиваешь стопорный болт (левее штифта, перпендикулярно ему), вставляешь в вышеуказанное отверстие отвертку и, аккуратно, вращая кардан "туда-сюда" свободной рукой, молоточком бьёшь по отвертке, в сторону двигателя. Потом почувствуешь когда кардан станет свободно прокручиваться. Всё - задний привод отключен. Извините, фотки сделать не могу, т.к. нет ямы.H