Концепция одинаковая - лёгкий все/внедорожник на раме и полностью зависимой подвеской.
Всё остальное - разное.
Но, грубо, Джимни - более комфортный, Самурай - более утилитарный, кондовый. Пусть слово "комфортный" не вводит заблуждение. Это не равнозначно "слабому, ненадёжному".