Ответ: тормоза
почему нет задних тормозов - это надо разбираться, а почему они тормозят когда полный привод, так тут все просто: когда включен п.п. образовалась жесткая связь между передними и задними колесами, соответственно когда тормозят передние колеса, задние также будут тормозиться.