Осмотреть колёса, может вы попадали в яму, если нет то возможно вы ездили по лужам и если до этого часто пользовались тормозами то диск(ступица) был горячий и при заезде на лужу если нажать резко на тормоз то может деформироваться диск(то на что жмут колодки для торможения) от воздействия колодок, легко проверить это может быть только на передних колёсах, если это так то сдать в проточку в сервисе.