Ответ: Неисправность АКПП
проверь соответствие положения селектора режимам - вполне возможно, что, когда селектор в драйве, коробка в "2". Если с этим все ок, то трясти электрику (можно попробовать отключить мозги коробки, что бы режимы переключались тупо гидравликой - если все заработает, то по механике проблем нету).