Ответ: помоги срочно,проблема руль
Рулеой редуктор вещь очень надежная , он может либо протечь , либо появится люфт , который убирается регулировкой.В остальном , конструкция на столько крепкая , что скорее колеса отвалятся чем там шестерни сорвет. Простая проверка редуктора - на ровной поверхносли поворячай руль от края до края - должен крутится плавно легко без закусываний.
Маятниковый рычаг , по ссылке описан , ерзает по резиновому сайленблоку , который изнашивается или мог просто проржаветь от старости .
Еще бы знать с чего проблема появилась - сама собой , или машина простояла год, два? Если стояла , то могли заржаветь и рулевые тяги , и шаровые . Как вариант можно напрыскать ВД во все шарниры , по очереди.