После кузовного ремонта,проехав метров 500,при нажатии на педаль тормоз,загорелись на приборной панели индикаторы ABS и ESP.Попробовал затормозить, проверил тормоза,все нормально- тормозит.Заглушил двигатель, снова завел -индикаторы не горят,проехав немного (до первого сильного нажатия на педаль тормоза) опять загорелись.Кузовщики делают круглые глаза,говорят не наш косяк.Заехал на диагностику к официалам.Оказалось,что при сборке двери багажника, передавили провод к дополнительному стоп-сигналу,ну соответственно коротыш на корпус и ошибка в голову компьютора.Заизолировали провода,и все стало на свои места.Будьте бдительны после ремонтов.