Мозги сами подстраивают ХХ, завышают их только для прогрева, а насколько их поднять для проднять определяют датчиками температуры: основной будет датчик температуры охлаждающей жидкости - по нему мозг определяет прогрет двигатель или нет, так же еще влияет датчик температуры воздуха в коллекторе. Бывает что датчики глючат не постоянно как неисправный, а когда нагреется. У тебя чек не загорелся ??? если есть возможность то подключи комп к мозгам и смотри за параметрами датчиков (всех).
Этот совет не панацея, но всеж проверь их. Может воздух ещё подсасывается.
П.С. На предыдущей машинке при нагреве двига иногда дергало как будто на 2-х горшках ехал, грешил на датчики коленвала и распредвала, но не успел проверить - машину продал.