нет ничего сложного, снять колесо, открутить ступичную гайку, снять тормозной цилиндр и подвесить его на пружине, проверить, что бы провод абс не порвался (отсоеденить его), открутить 2 болта от стойки амортизатора, вынуть привод из поворотного кулака, а потом монтировкой из коробки. это можно сделать при наличае эстокады. если есть защита, то лучше ее снять и слить масло из кпп