Очень похоже на подшипники, кстати у меня у друга на его лимузине одно колесо оторвало заднее на скорости на трассе - заклинил подшипник ступицы. Он остался жив.
Будете снимать тормозной барабан если сами - снимаются они плохо, нужно ослаблять тросики ручника. Иначе колодки не дают его снять - за счет некоторой изношенности диска, образуется буртик, он упирается в не до конца сведенные колодки и дальше тянуть бесполезно.
---
Могут тереть и стершиеся колодки, но вроде звук был бы не такой.
Вообще на щите задних тормозов есть дырочки по одной на каждом щите, через которые, типа, можно посмотреть не стёрлись ли колодки и не пора ли их менять.
Скажу сразу - видно крайне плохо. Нужен хороший свет, зеркало, и понимание чего ты там видишь (часть металла самой колодки и часть накладки).Удачи!