горят индикаторы ABS и ESP + иногда мигает AUTO4*4

[YYYY]

SX-4 4*4 МКПП 2009 г. Пробег 178 000. Перебрали мне коробку + замена сцепления. После запуска двигателя начал мигать датчик скользкая дорога, немного проехал, горят индикаторы ABS и ESP . Ещё через какое-то время начинает мигать индикатор AUTO 4*4. Поменяли датчик ABS _ переднего правого колеса. Я мо инструкции проехал ровно 30 км/ч чтоб перезапустить ABS. Скользкая дорога бельше не мигает, но переодически начинают гореть ABS и ESP , и реже начинает мигать AUTO4*4.
В инструкции по эксплуатации ответа не нашел, может тоже нужно что-то перезапустить В сервисе сделали дианостику - сказали поездить 2-3 дня, не погаснет снова приезжать. Сервис не официальный.
Может кто знает подробности про эи индикаторы. ЧекИнж не горит
Проехал уже порядка 200 км, датчики не "привыкли"