Снять обшивку двери, опустить стекло так, чтобы были видны два болта, крепящие обойму, в которой зажато стекло, в вырезы внутренней панели. Открутить заднюю пластиковую вставку (винт или саморез с торца двери) и снять эту вставку. Открутить два винта, крепящие обойму и вытащить стекло из двери.
Я это делал летом 2005г, когда менял дверь, было достаточно просто все. За давностью времени может что-то упустил.