Наверно катализатор умер, пора выколотить соты.
Зимой у меня при пустом катализаторе, но оставленном в банке датчике перегрева, эта лампочка гореть-моргать стала. Мастер объяснил систематической ездой в городском режиме (копоть оседает на датчике, потом сгорая, дает перегрев) и рекомендовал "продуть" выхлопную систему за городом. Так и сделал. Сейчас лампочка не горит.