Это нормально. Т.к на эти передачи нет синхронизатора.
Просто привыкните, что 1 только для старта. Поэтому её включать не надо потом.
Но если вдруг нужно, то либо двойной выжим сцепы - либо более простой способ -
После выжима сцепы переводим рычаг на включение 2й предачи, (если со второй то вначале в нейтраль, затем опять на 2ю.) и не отпуская сцепу уже на 1ю.