Ошибка двигателя и ESP

[Типок49]

Всем привет, вылазит целый букет ошибок после того, как покачусь по воде или снегу днищем.
-P1674
-c1022
-c1026
-c1016
-c1057
-c1093
-c1091
-u1100
-u1126
-u1073
Прочитал много тем по поводу ошибки АБС, но может кто сможет подсказать где искать проблему мне