Тут вопрос такой, испытано лично, и ни на одном авто.
На лиане (у меня по крайней мере) чётко указано не ниже 95.
Так вот 95 дороже, но ниже расход.
92 дешевле, но выше расход.
По поводу качества, Toyota это все хорошо, но по дорогам катается огромное количество vag (tfsi всякие), для которых требуется 98, и те кто соблюдают это, ездят без каких-либо проблем достаточно большие пробеги.
Зато любители качественного 92, мучаются потом, утверждая, что современное качество одноразовое.
Поэтому я всегда склоняюсь к тому, что лить нужно то, с учётом того, как долго будешь эксплуатировать авто. У меня лиана с пробегом более 400 тысяч, всегда была на 95, акпп и раздатка уже умирали, мотор жив и отлично себя чувствует.