Попробуйте "отрегулировать" тросс переключения передач, скорее всего дело в нем. Убедитесь, что коробка переведена в режим P и что горит соответствующая индикация на щитке. Потом переустановите (снимите и поставьте) конец тросса выбора передач со стороны коробки, обычно он там надевается на концевик датчика положения передач.