На моей Лиане (2007г., 4wd, АКПП) тоже подобные удары при переключения, когда едешь со скоростью 50-60км и отпустить педаль газа и проехать накатом, а потом дать чутка газа, то чувствуется удар. Чего я только не переделал: поменял все подушки, менял несколько раз ATF, пару раз частичной заменой...