Порезать по месту и отбалансировать кардан - реальная задача, удлинить можно проставками, но, как уже заметили выше, сами редуктора разные по размеру.
Если я правильно понимаю, то проблема возникает только с передним мостом? Неужели никто не ставил на JB43 редуктора 5,12 или 5,37?