Ответ: Нужна помощь знатоков !
У меня была подобная проблема на прошлом авто(Фольксваген пассат 2.0). Проблема была в том, что задрался тросс, который идет от рычага к коробке передач.Задир был внутри рубашки, поэтому неисправности видно не было. Возможно пишу глупость, так как не знаю точно...