В общем, неоднократно сталкивался с такой проблемой:
машинка SGVN 2.0 2007 года выпуска, с ESP, пробег 30000. При включении понижайки ESP отключается, как написано в мануале. Но: на снежном подъёме при подъёме внатяг как только машина начинает буксовать, появляются мощные удары с периодичностью...