После мозгового штурма по замене неисправного модуля АБС (как оказалось- б/у поставить нельзя- не перешивается, только новый и залить Лексией прогу) на Ситро4 дочери, решил вплотную развинтить ЭУР на Вагончике. Напомню, у меня ЭУР работал неадекватно- Влево крутит легко, вправо- заметно тяжелее...