Пулково 1942г. - система координат, WGS84 - тоже, первая наша, вторая их.
Точка на Земле описывается сферическими координатами - широта, долгота, расстояние от центра(или высота от поверхности эллипсоида).
Системы координат немного отличаются параметрами эллипсоида.
Вообще тут достаточно подробно http://www.ne-grusti.narod.ru/waypoints.html