Ответ:  сцепление
У меня точно такая же проблема к у тебя 

 Так что мы друганы по несчастью. Все дело в том, что коробки в наших машинах страдают одной, очень неприятной болезнью - смазка вымывается из места контакта вилки с опорным винтом, на котором она качается, и там, где упирается на выжимном. В итоге, не хилая выработка + может лопнуть вилка в месте контакта с опорным винтом (у меня так и случилось). 
  Как это все лечиться: покупаешь новую вилку, новую клипсу( защелка, которая вилку на  опорном винте держит) - это купи обязательно!!!, новый выжимной 100% он у тебя уже гудит, ну и новый диск сцепления, чтоб по 1000 раз туда не лазить (у меня он был тощиной 5,4 мм при отбраковке в 7,6 мм )
  На все про все 8- 9 т.р. детали оригинал. Работа - своя (не привык доверять свою машину чужим дядькам), да и ничего там сложного нет, на форуме куча советов есть.