Ответ: Желательно полный бак?
вообще то страшно даже не само тепловое расширение (конструкция баков и трубопровод это учитывает), а бензиновые испарения: которые заполняют все свободное пространство бака. Это и взрывоопасная смесь при смешивании с воздухом и искрой и избыточное давление в баке и риск получить воздушную пробку (для карбовых машин критично) ну и как было замечено конденсация паров на стенках бака с дальнейшим расслаиванием и выделением воды и прочих примесей. Так что для длительного перерыва в эксплуатации лучше бак заполнить, а для каждодневной езды не критично, просто поддерживать уровень топлива не ниже срабатывания лампочки, а испарения стравливаются перед каждой заправкой, когда крышку горловины откручиваем.