Ответ: Замок зажигания заблокировался !!!
Никаких нажатий тормоза и т.п. не надо, просто рулем влево-вправо аккуратно двигайте, чтоб разблокировать замок, возможно просто его закусило рулевой колонкой. Попробуйте посильнее поворачивать, чтоб отпустить защелку замка. Можно при этом еще пробовать ключ немного "туда-сюда" двигать, как Лука советовал.
Но боюсь, что коль уж ключ стал даже плохо входить в замок, то замку пришел конец. Заменить-то замок не слишком сложно, хотя есть свои тонкости и сложности. но при этом придется менять и оба ключа, соответственно и все дверные замки, а потом еще и перепрограммировать ключи в контроллер двигателя, иначе иммобилайзер не даст запустить двигатель. Для программирования придется обратиться к дилеру или найти какой-то сервис, способный это сделать.
Во сколько обойдется: ключи, личинки дверных замков, замок зажигания (б/у комплект) - 3000 руб.