P0161 Неисправность цепи датчика кислорода (bank 2, датчик 2)
здесь не про подогрев, да и датчика у нас такого нет.
P0135 Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 1)
цепь подогрева первой (верхней) лямбды.
P0141 Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 2)
цепь подогрева второй (нижней) лямбды.
Если посмотреть схему дорестайла, то увидишь, что цепь подогрева обоих датчиков запитана по одному проводу. А питаются они от 23 предохранителя "IG METER". Вот и разбирайся.