легко! отсоеденить фланец от внутреннего привода открутив гайки, затем оттянуть привод в сторону. после этого выдавить монтировкой фланец привода, обычно легко выдавливается, но бывает его приходиться выбивать с помощью кувалды уперев в него монтировку, в этом случае скорее всего сломается стопорное кольцо на фланце и надо будет найти его обломки в заднем редукторе и заменить кольцо на новое. далее отверткой извлечь старый сальник, а новый аккуратно установить, он должен войти наружной стороной до внутренней части фаски на посадочном месте диференциала, далее установить на место привод.