Если по какой то причине всё таки захочется попробовать собрать на реле, то могу навскидку предложить
такую схему, естественно не проверял, но думаю должна работать. Одно реле обычное четырех контактное, второе тоже обычное, только пяти контактное(использован нормально замкнутый контакт). Подключения реле все в районе ЭБУ. Розовый (P) выдернуть с С51-3-18, красный (R) выдернуть с С51-1-9, черный с оранжевой полосой (B/Or) выдернуть с С51-3-7, оранжевый с черной полосой (Or/B) выдернуть с Е61-19, ну а питание (на схеме идет с предохранителя IG METER) лучше взять с черного с белой полосой провода С51-3-20(только естественно из ЭБУ выдергивать его не надо).