Гм! А как определили, что именно - передний правый? Ошибка записывается что ли?
Ну он неразборный это точно, могу предположить правда что просто при торможении где-то нарушается цепочка электрическая этого датчика чисто за счет некоторого незначительного смещения положения подвески колеса назад...
Начал бы с осмотра провода, крепления самого датчика, и разъема, в нем бы подергал, может почистил контакты... Если не помогает - датчик под замену.
Не знаю, доступны ли они вам и какие - новые, не новые - по цене, и по доступности, я машину брал вообще без левого переднего датчика, быстро и недорого - не было.
Подошел от Киа Рио, но внимание - у него пришлось аккуратно стесать выступающую магнитную пластинку с переда миллиметра на полтора. И он сел как родной, и что важно - его сопротивление -точно такое как у наших. Ибо я так понял, блок АБС постоянно проверяет датчики на обрыв или изменение их сопротивления. И зажигает лампочку если оно не нормальное.