Есть пункт 8.4 ПДД, который регламентирует перестроения на проезжей части:
При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
Если ехать по правилам, то 3 и 4 должны уступить 1 и 2, потом проехать. На практике конечно все едут "по понятиям", я лично стараюсь придерживаться ПДД, но и не забывать про правило 3Д.