Если все же это кажется слишком страшным. то зайди на ввв.офроадмастер.ру Они частенько устраивают выезды на природу по выходным с небольшими элементами офроада.
Чем хороши соревнования и МВД (маршрут выходного дня), так это тем, что как правило с тобой едет опытные экипажи на подготовленых машинах. А значит шансы остаться в лесу и топать 10 км в деревню за трактором минимальны. Всегда помогут и советом и делом.
Если слишком страшно, то можешь для начала попроситься к комунибудь в экипаж и посмотреть на это дела "изнутри".