На счет дагноза обратись сюда помогут
http://forums.drom.ru/suzuki-escudo -это фрум сузуки эскудо (та же гранд-витара но для японского рынка). А насчет посеместного использования полного привода, правда, не рекомедуется использовать его постоянно, почему попытаюсь объяснить как умею. Автомобиль этот задеприводный с жестким подключением привода переднего называется part-time, то есть при 4WD энергия распределяется на перед и зад одинаково но при поворотах на твердом покрытии скорость на передних и задних колесах различная- то есть начинается напряжение на раздатку, что в конечном итоге приведет к ее кончине. На скользком покрыти (лед, снег, песок) этой проблеы нет из-за прокручивания колес имеющих избыток вращения. На многих а\м например на последнем поколении гранд-витары используется система постоянного полного привода с межосевым дифференциалом, перекидывающем эенергию между осями, (имеется возможность его блокировки, тогда результат тот же что и 4WD), проверь пневмонасос подключения полного привода (стоит за переднем бампером) и его трубки идущие в раздакту.
Добавлено позже:
че все такие злые? Ну объясните человеку, почему нельзя использовать полный привод на твердом покрытии. Попробую сам, как получится не обессудьте. Значит машина эта не полноприводная, а занеприводная с жестким подключением переда (так называемый part time). Даная схема сейчас не очень популярна. Вобщем, когда включаешь 4wd, на перднюю и заднюю ось подается одинаковая энергия, но при повототах скорость передней и задней оси различная, и все излишки ложатся нагрузкой на раздатку (кстати ломаестя очень редко и зачастую перживает саму машину). При скользком покрытии излишки скорости колес уходят в их пробуксовку и поэтому на раздатку накгрузка невелика. Сейчас обычно используют другую схему полного привода -постоянное 4WD с межосевым дифференциалом, который сам перебрасывает эенергию по-осям, иногда он блокируестя (пример новая Гранд-витара). В системе включения полного привода обычно возникают проблемы с пневмонасосом (стоит за передним бампером) но если выбивает рычаг-скорее всего все-таки хана раздатке. Обратись сюда
http://forums.drom.ru/suzuki-escudo/ - Эскудо- эта таже Гранд витара только для японского рынка и с ПРАВильным рулем
, там опытный народ, но могут и повредничать поэтому используй поиск. Удачи.