Ответ: загорелся на приборной панели чек как прочел в книжке лампа неитрализации выхлапных газов..
Выскажу свое мнение, хотя и покажется бредовое, НО ВСЕ ЖЕ
Заметил, ошибка выскакивет на оборотах двигла ~1800-2000об\мин, при этом идет небольшая еле заметная вибрация или гул, короче не понятная работа двигателя. Это проявляется только на накате или поддержании скорости, т.е минимальной нагрузке на двигатель.С эмитировать такое очень трудно, для того чтобы точно убедится.
Но уже 3 раза это замечал. Загудела, через 2 сек выскакивает ЧЕК.
Можно все перевернут не найдете в чем причина.
Предположу, проблема, хотя может и не проблема, в VVT-i, т.е в газо-распределительном механизме,
клапан который регулирует отклонение угла опережения или запаздывания открывается частично и возможно при таких оборотах открывается и тут же закрывается. Смесь соответственно может догорать не до конца, от сюда проблема.
Еще раз повторюсь,такое состояние с эмитировать очень и очень сложно,специально не получится. По этому у кого когда выскакивает эта ошибка.
У каждого движка есть резонансные частоты, возможно в какой-то момент возникает резонанс (от поверхности асфальта), появляется еле заметная вибрация, которая приводит к неправильному газораспределению,топливо просто вылетает в трубу
Но оно на столько мало, что ЭБУ на него слабо реагирует, да и ВЫ сами не заметите. так как машина катится, двигатель практически без нагрузки.
Проверит я думаю, такое можно на вибро-стенде, с частотой от 1800гц.
Это вроде и неисправностью не назовешь.
Возможные причины: износ(разрыв) подушек двигателя, качество топлива, моторного масла, а может все гораздо проще,проверка клапана изменения фаз газо-распределения
PS Смотрите стр 123-124 руководства по эксплуатации на русском языке.
. Рекомендую освоить сброс в пути. Очень культурно 
