у меня тоже сломалась где шлицы, так как вал стал короче, не стал париться и наращивать сваркой, выточил новый вал примерил и вварил, а снимать педаль довольно просто: открутить гайку которая крепит кронштейн троса к концу вала, снять кронштейн со шлицов вала, и самое главное!!!!! открутить, отсоеденить разъёмы, и снять блок управления двигателем (компьютер), и покачивая вытащить педаль, со сдвигом в лево, вместе с валом из педального узла.