В том то и дело, к этой проблеме надо подходить комплексно, если клапан ЕГР работает и трубки чистые то надо проверять ВСЕ остальное. Поскольку для системы важно какие выхлопные газы пройдут через ЕГР клапан, то и очень ВАЖНО что бы все датчики и элементы, задействованные на организацию подготовки правильной бензосмеси и ее сжигания, работали правильно - это для подготовки бензина, воздуха и искры. Если где-то произошло отклонение, но в пределе своего какого то значения, то мозги на него не ругаются а водитель компенсирует потери тяги нажатием на педаль газа, а мозги потом либо не ругаются либо ругаются на систему рециркуляции.
В любом случае в мануале показана процедура проверки ошибки Р0400, она не простая и лучше ее сделать со "штурманом" (помощником), а дальше делать проверки которые показаны в мануале.