я видел эту процедуру миллион раз! работаю в большом автосервисе! Процедура сход развал начинается с того,что зажимают спецзажимом педаль тормоза. После этого руль выкручивают сначала вправо,а затем влево и в это время на дисплее компьютера смотрят,чтоб метки совпадали,а затем руль фиксируется в ровном положении и тоже зажимается спец.зажимом. А дальше уже регулируют длинну тяг,либо если рейка то длинну плечь.