С автоматическими хабами надо учитывать что, при движении задним ходом и положении рычяга в 2н они отключатся, и чтоб опять переключится на полный привод надо остановится включить рычаг в 4н; 4л и снова начинать движение. после этого можем на ходу включать, выключать 4н, 2н до тех пор пока снова в 2н не проедим задним ходом.
Вот как-то как, небольшая инструкция по пользованию передним приводом наших машин. Если что не понятно спрашивай.
Кстати всё это касается и наших УАЗов. Нива например под этот стиль вождения не попадает (надо отдать должное производителям) т.к. у неё есть меж-осевой дифференциал и ей подобные проблемы не грозят.