PirateCG, фото разъемов камеры заднего вида, и фото маркировки проводов с ГУ существенно облегчат нашу задачу
На ГУ(магнитолу) надо подавать +12 при заднем ходе, это переключает ГУ в режим монитора.
Такой сигнал есть на одном из контактов CAN разъема, который болтается рядом с колодкой подключения магнитолы, маленький, белый, трехпроводный. Цвет у нужного провода самый заметный (но я не помню, какой) лучше тестером проверить. От магнитолы должен выходить проводок (у меня розовый) с наклейкой REAR. Вот их и надо соединить.
Питание камеры заднего вида подключаем прямо к колодке фары, на лампу заднего хода, а колокольчик видео-сигнала втыкаем в магнитолу, в REAR CAM IN или как он там называется.
На AV_IN вход можно и камеру переднего вида поставить, как на Лексусе, только включать руками придется.