Ответ: ESP - за и против
Я это делаю всегда и в режиме превычки и не только когда надо в крутой поворот на гололеде входить, а и на поганой дороге тоже, когда едешь в плотной колонне авто на скорости до 60км.если не понял, то зачем комментировать, элементарные навыки вкатывания в поворот, с заранее воткнутой передачей, чтоб обороты для скорости прохождения поворота были около максимального крутящего момента
переключение передачи, когда зашел в поворот и поверхность скользкая, что иногда делает акп при плавном добавлении газа, тоже не самое лучшее, что может быть
ну а теперь пусть честно водители авто с акп ответят как часто они этим пользуются