Ответ: двигло дворников - фэйлед?
...дворники на первом режиме (когда раз в несколько секунд машут) работают нормально, потом внезапно (!) начинают тупить, то есть, еле ползают по стеклу, при чем на всех режимах...
Вот тут не совсем понятна логика последовательности применения режимов стеклоочистителя. Надо проверить проявление неисправности по очереди на режимах: брызнуть, прерывистый, малая скорость, большая скорость. Желательно с примерно одинаково сильной степенью загрязнённости стекла и когда всё это прооявляется.
Для начала, что менее затратно, проверить напряжение, подаваемое на электродвигатель, - так как не исключён банальный плохой контакт по проводам, разъёмам или переключателя режимов, заодно проверить надёжность контакта массы электродвигателя.
Обращаю внимание, что на режиме "быстрая скорость" питание на электродвигатель с переключателя проходит по отдельному проводу, на всех остальных - по другому проводу, для малой скорости (т.е. двигатель двухскоростной, с отдельными выводами), при это в режиме прерывистый - ещё и через контакты реле прерывистого режима и концевой выключатель стеклоочистителя и ещё одному проводу прямо с предохранителя.
Вот для этого и нужно с тестером полазить.
Что касается дополнительных повышенных нагрузок на двигатель из-за механизма привода дворников - то я пока об этом не слышал, но не исключено.
Ну и параллельно обратить уже внимание на электродвигатель - нагрев, шум.
Да электрик разберётся, а то я тут понаписал, разве что для общего развития кому-нибудь пригодится.