Пайка даёт лучший контакт, безусловно, но только в соединениях где гарантированно нет "шевеления". В нашем случае шевеления не исключены, точнее гарантированы )))
По сему лучше хорошая скрутка и намазать литолом, для исключения коррозии и потери контакта.
Не обращали внимания, что все проводки на авто (и не только авто, а в любом разъёме практически) не припаяны а обжаты? И это не потому, что пайка дороже.
Конечно, если вы хорошо промоете от канифоли или другого флюса вашу пайку и насмерть её закрепите к жгуту, то пайка вполне себе может иметь место. Но, поверьте, проще примотать и не паять. Опять же разобрать проще при необходимости.