Вопрос: Вот хороший вопрос , пр систему с подключаемым полным приводом , с муфтой Халдекс -- Вопрос ? Очень заинтересовался вопросом о управляемости подключаемого полного привода в заносе. Дело в том, что в январе в самый гололед в результате неуправляемого заноса я вдребезги разбил свой Х-трейл и чудом остался жив. При этом стаж вождения более 20 лет и мне приходилось ездить в гололед на переднеприводных машинах и на заднеприводных и в занос попадал и нормально выруливал. В чем все таки подлянка такого привода, как на Х-трейл?.
Ответ: Ответ --Есть два способа удерживать объект на заданном курсе при возмущающих воздействиях. Первый по угловой скорости. Т.е. стоят датчики углового вращения и когда объект стал уже поворачивать и сменил направление движения, воздействуя на органы управления его возвращают обратно. При этом траектория движения напоминает некую синусоиду. Естественно, в нашем случае, все "датчики" находятся в водителе. Такой способ плох тем, что погасить уже начавшееся движение в сторону гораздо труднее, т.к. требуется погасить инерцию движения противоположной командой и не переборщить с этим, т.к. заставив машину как можно быстрее прекратить разворот влево, можно загнать его на еще большее отклонение от курса в право и начнутся нарастающие по амплитуде колебания, остановить которые может либо кювет, либо встречный КАМАЗ. Опытные водители со стажем и навыками экстремальной езды умеют ощущать на рефлекторном уровне не само движение, а только первый рывок, т.е. управлять по производной ухода от курса, т.е. по ускорению. Это чем то напоминает езду на двухколесном велосипеде, вся суть обучения езды на котором сводится к программированию в человеке рефлекторных движений рулем в сторону, противоположную наклону. Когда Вы долго ездите на автомобиле данного типа, знаете, как он себя ведет при нажатии или повороте того или иного органа управления, то в случае заноса руки и ноги начинают совершать нужные действия с запаздыванием у трезвых, тренированных людей порядка 0,1 секунды. За это время машина только дрогнула в сторону, а Вы эту ее попытку пресекаете в зародыше нужным движением. Подключением второго моста на системах с подключаемым приводом осуществляется муфтой повышенного трения. Команды на нее идут с датчиков угловой скорости на колесах. Если фиксируется разница, т.е. пробуксовка ведущих колес, муфта подключает свободную ось. Теперь рассматриваем типовую ситуацию, когда на скользком участке машина начинает уходить в занос, при этом все Ваши рефлексы заточены на ее управление в переднеприводном варианте и в тот момент, который от Вас не зависит, подключается задняя ось, причем она может подключиться кратковременно потом это повторять по своим законам. Это будет приводить к хаотичным разворачивающим моментам на автомобиль, управлять которым уже не возможно. Такое характерно не только в автомобилях. 3 июня 1973г на авиасалоне во Франции потерпел катастрофу Ту 144 примерно по такой же схеме. На самолете была установлен второй контур управления путем выдвижения специальных передних крылышек. Это резко увеличивало реакцию самолета на движение штурвала, чем то напоминая активный руль автомобиля, когда на малой скорости можно слегка повернуть руль, а колеса уходят на полный угол. Эта система должна была быть на автосалоне отключена и летчик Козлов, который с первого дня испытывал самолет и знал его досконально, знал, что она не работает. Но перед этим полетом ее по ошибке включили. Когда при маневре над аэродромом на Ту 144 появился самолет "Мираж", Козлов двинул штурвал вперед, чтобы прекратить подъем вверх и перейти в горизонтальный полет, но вместо этого система настолько увеличила эту команду, что самолет ушел в отвесное пикирование и разбился.
Причина, по которой ставят на автомобили систему с подключаемым муфтой мостом понятна. Это бюджетное решение, которое в существенно дешевле, чем аналоги x-Drive, но обратной стороной является то, что на скользкой дороге система практически не поддается управлению.