Ответ: внутренний шрус менять
Сложность - нужна яма или подъемник чтобы внутренний ШРУС с места стронуть и на место потом заткнуть.
Ослабить ступичную гайку, поднять сторону, снять колесо, открутить ступичную гайку.
Выкрутить руль до конца в сторону меняемого ШРУСа. Открутить болт, фиксирующий палец шаровой. Оттянуть рычаг вниз, отвести стойку в сторону, вывести наружный ШРУС из ступицы.
Преодолеть усилие запорного кольца и вынуть внутренний ШРУС из коробки - усилие прикладывать только к корпусу внутреннего ШРУСа.
У вас в руках привод в сборе.
Ослабить большой хомут и снять пыльник с корпуса внутреннего ШРУСа. Отвести корпус ШРУСа в сторону.На торце "палки" будет стопорная шайба, её надо разжать и трипод сойдет с "палки".
Собирать - в обратном порядке.