_VODLEY_, В моём случаи как говорил pu12, произвели ампутацию вместо лечения,лечить пришлось сёравно,замена ЕГР и одной форсунки, до ремонта при нажатии педали кидала чёрный дым, видимо неисправная форсунка подкидывала копоти,выпотрошили сажевый, итог: ошибка р2002,переходит в запомниные и сопровождается отключением турбины при нагрузке, чтоб обойтись без прошивки,перед датчиком, чтобы создать перепад давления, вставил сигаретный фильтр, помогло частично, периодически выскакивает р2002 в статус запомниных не переходит, на скорость и тягу не влияет. Удаление сажевого ровным щётом не чего не дало лечить машину сёравно пришлось, попади она ко мне с сажевым я бы удалять его не стал.